Turbina motor DIESEL la A6 C5 - diverse probleme si rezolvari

ma poate ajuta cineva? de ieri mi se limiteaza turatia la 3100,si nu are putere aproape deloc.de cateva ori sa intamplat sa-si revaina ,si sa am putere si turatia de 4800 dar nu avea puterea ca inainte oricum HELP HELP!
(audi a4 2,5 v6 2002 quattro 180cp)